余熱回收系統用以回收加熱爐的排煙余熱。回收方法有兩類：一類是靠預熱燃燒空氣來回收，使回收的熱量再次返回爐中；另一類是采用另外的回收系統回收熱量。前者稱為空氣預熱方式，后者通常用水回收稱為廢熱鍋爐方式。空氣預熱方式有直接安裝在對流室上面的固定管式空氣預熱器，還有單獨放在地面上的管式空氣預熱器等型式。

目前，爐子的余熱回收系統多采用空氣預熱方式，只有高溫管式爐(烴類蒸汽轉化爐、乙烯裂解爐)和純輻射爐才使用余熱鍋爐，這類高溫管式爐的排煙溫度較高，安裝余熱回收系統后，爐子的總效率可達到88％-93％。